Kilminga lietuviška pavardė, kilusi iš asmenvardžio Mileškus, kuris savo ruožtu siejasi su žodžiu „mylėti“ arba „malonus“. Istoriškai buvo paplitusi Aukštaitijoje, ypač Utenos ir Zarasų apylinkėse.
Žymiausi jos nešėjai:
Stasys Mileška (1906–1987) – Lietuvos karinis veikėjas, pulkininkas.
Antanas Mileška (g. 1939) – agronomas, Lietuvos politinis veikėjas.
Ričardas Mileška (g. 1972) – verslininkas, ilgametis Utenos rajono meras.