Kilminga lietuviška pavardė, kilusi iš asmenvardžio Milanas (lotyniškos kilmies vardo Emilianus arba slaviško Milán varianto). Gali reikšti „malonus“, „mielas“ arba kildinama iš žodžio milti (susijus su grūdų malimu).
Įžymūs žmonės:
- Marius Milėnas – poetas, vertėjas.
- Algirdas Milėnas – architektas.
- Stanislovas Milėnas – politikas, signataras.