Lietuviška pavardė „Milčiukas“ yra patroniminė, kilusi iš vardo Miltijus (lotyniškas atitikmuo – „Emilijus“). Šaknis siejama su lotyniškais žodžiais, reiškiantis „stiprus“, „kovingas“ arba „rivus“.
Įžymūs žmonės su šia pavardė:
- Andrius Milčiukas – Lietuvos teatro ir kino aktorius.
- Kostas Milčiukas – Lietuvos dainininkas, grupės „Kūjiniai“ vokalistas.
- Vladas Milčiukas – Lietuvos skulptorius.
Pavardė paplitusi Lietuvoje, dažniausia tarp žmonių, kurių protėviai kilę iš Aukštaitijos regiono.