Pavardė „Milčinskas“ yra lietuviška, kilusi iš vardo Miltijus (lotyniškas atitikmuo – Miltiades). Šis vardas graikų kalba reiškia „raudonas molis“ arba susijęs su raudonumo atspalviu.
Garsiausias šios pavardės žmogus – Eduardas Milčinskas (1994–2023), Lietuvos futbolininkas (gynėjas), žaidęs nacionalinėje rinktinėje ir užsienio klubuose. Kitas žymus asmuo – Antanas Milčinskas (g. 1938 m.), Lietuvos architektas, visuomenės veikėjas.