Kilminga lietuviška pavardė, kilusi iš asmenvardžio Milašius (iš slaviškų vardų, kuriuose yra šaknis mil- – „mylėti, malonus“). Dažniausiai siejama su Aukštaitijos regionu.
Įžymūs žmonės:
- Jonas Milašiūnas (1904–1980) – kunigas, visuomenės veikėjas, JAV lietuvių bendruomenės aktyvistas.
- Juozas Milašiūnas (1903–1994) – žurnalistas, redaktorius, išeivijos kultūros darbuotojas.
- Stasys Milašiūnas (g. 1935) – agronomas, Lietuvos politinis veikėjas, signataras.
Pavardė dažna Lietuvoje, ypač Utenos, Rokiškio apylinkėse.