Lietuviška pavardė „Milašis“ kilusi iš slaviškos kilmės vardo „Milaš“, kuris reiškia „mylimas, mielas“. Gali būti susijusi su žodžiu „mylėti“ arba asmenvardžiu „Milan“. Lietuvoje žinomi šios pavardės žmonės:
- Kazimieras Milašius (1883–1976) – kunigas, visuomenės veikėjas, politinis kalinys.
- Justinas Milašius (g. 1938) – agronomas, Lietuvos politinis veikėjas.
- Nijolė Milašienė (g. 1955) – Lietuvos ir Šiaulių politinė veikėja.
Pavardė paplitusi Lietuvoje, ypač Rytų Aukštaitijoje ir Vilniaus krašte.