Lietuviška pavardė „Milašauskas“ kilusi iš slaviškos kilmės asmenvardžio „Miłaš“ („mielas, brangus“). Dažniausiai siejama su lenkiška forma „Miłosz“. Lietuvoje žinomi šios pavardės žmonės:
Rimantas Milašauskas – istorikas, Vilniaus universiteto profesorius.
Kazimieras Milašius – XIX–XX a. kunigas, visuomenės veikėjas, vienas signatarų (pavardė lenkiška forma „Miłosz“, bet giminiška).
Zenonas Milašauskas – inžinierius, politikas, buvęs LR susisiekimo ministras.
Trumpai: pavardė reiškia „Milašo (arba Miłošo) sūnus“, kilusi iš žodžio, reiškusio meilę ar brangumą.