Lietuviškos kilmės pavardė, galimai kilusi iš žodžio „milakna“ – dialektinio medienos pjaustymo įrankio pavadinimo. Garsiausias jos nešiotojas – rašytojas ir poetas Kazys Milaknis (1907–1994), žinomas eilėraščiais vaikams ir lyrine poezija. Pavardė gali būti susijusi su amatu (medkirčiu) arba asmenine charakteristika.