Lietuviška pavardė „Milakauskas“ yra kilusi iš asmenvardžio Milakas, kuris savo ruožtu siejamas su lenkų kalbos žodžiu „miły“ (mielas, malonus). Tai patroniminė pavardė, reiškianti „Milako sūnus“.
Žymiausi asmenys:
- Kęstutis Milakauskas – Lietuvos karinis veikėjas, brigados generolas.
- Arūnas Milaknis – krepšininkas (pavardė kilusi iš tos pačios šaknies).
Trumpai: pavardė atsirado iš asmenvardžio, reiškusio „mielas“, ir žinoma dėl generolo Kęstutio Milakausko bei krepšininko Arūno Milaknio.