Lietuviškos kilmės pavardė, kuri greičiausiai kilusi iš vardo Miladas arba Miladus (galbūt susijusi su persišku vardu Milad, reiškiant „gimimas“). Lietuvoje gana reta.
Įžymūs žmonės:
- Marius Miladauskas – Lietuvos futbolo teisėjas.
- Valdas Miladauskas – Lietuvos krepšinio treneris.
Pavardė dažniausia Utenos ir Vilniaus regionuose.