Lietuviškos kilmės pavardė, susijusi su žodžiu „miegoti“ (iš sen. liet. migti). Galimai kilusi kaip prievardis, apibūdinantis mieguistą, lėtą žmogų.
Istoriniuose šaltiniuose minima nuo XVI a. (pvz., 1590 m. – Jonas Memgauda). Žymiausias jos turėtojas – Jonas Memgauda (1895–1957), Lietuvos karinis veikėjas, pulkininkas, vienas nepriklausomos Lietuvos kariuomenės kūrėjų.