Pavardė „Maurušaitis“ yra lietuviška, kilusi iš asmenvardžio Maurušas (Mauras, Motiejus) su priesaga -aitis, nurodančia sūnų arba kilimą. Tai patroniminė pavardė, reiškianti „Maurušo sūnus“.
Žymiausi jos turėtojai:
Algirdas Maurušaitis – poetas, vertėjas.
Antanas Maurušaitis – politikas, signataras.
Juozas Maurušaitis – kunigas, visuomenės veikėjas.
Pavardė dažniausia Lietuvoje, ypač Suvalkijoje ir Dzūkijoje.