Pavardė „Maniukas“ yra patroniminė, kilusi iš krikšto vardo „Maniukas“, kuris savo ruožtu yra trumpinys ar švelninys nuo vardo „Mangirdas“ ar „Manvydas“. Lietuvių kalboje priesaga „-ukas“ dažnai reiškia mažumą ar kilimą iš tam tikro vardo.
Istoriniuose šaltiniuose minimas kunigaikštis Maniukas (XIII a.), kuris valdė žemes prie Neries. Šiuolaikinių žymių žmonių su šia pavarde nėra plačiai žinoma.