Lietuviška pavardė „Majaura“ yra kilusi iš baltiškos šaknies, susijusios su žodžiu majus – „gilus, tuščias, duobėtas“. Ji galėjo atsirasti kaip pravardė žmogui, gyvenusiam giliame ar įdubusiame vietovėje.
Istorijoje žymių asmenų su šia pavarde nėra daug, tačiau viena žinomesnių yra Darius Majauras – Lietuvos krepšininkas, žaidęs Kauno „Žalgiryje“ ir nacionalinėje rinktinėje XX a. pabaigoje.