Mačiunauskas yra lietuviška pavardė, kilusi iš asmenvardžio Mačiūnas, kuris yra Mato arba Motiejaus trumpinys. Tai patroniminė pavardė, reiškianti „Mato (Motiejaus) sūnus“.
Įžymūs žmonės su šia pavarde:
Giedrius Mačiunauskas – Lietuvos futbolo treneris ir buvęs žaidėjas.
Marius Mačiunauskas – Lietuvos krepšinio treneris.
Ričardas Mačiunauskas – Lietuvos krepšininkas, žaidęs nacionalinėje rinktinėje.