Kilmingos lenkiškos šaknys, kildinama iš žodžio „lipka“ (liepa). Istoriškai siejama su totorių kilmės Lietuvos Didžiosios Kunigaikštystės bajorų gimine. Žymiausias atstovas – Vladislovas Lipkis (1863–1933), Lietuvos karinis veikėjas, generolas, savanorių kūrėjas. Pavardė plačiai paplitusi Lietuvoje, Lenkijoje, Baltarusijoje.