Tai lietuviška pavardė, kilusi iš slaviškų kalbų. Ji yra patroniminė, sudaryta iš vyriško vardo Leščius (slaviškas atitikmuo – Lech, Lenk) su priesaga -avičius, reiškiančia „sūnus“. Taigi pavardė galimai reiškė „Leščiaus sūnus“ ir atspindėjo giminės ryšius.
Įžymūs žmonės su šia pavardė:
Marius Lesinavičius – Lietuvos futbolo teisėjas.
Tomas Lesinavičius – Lietuvos futbolo žaidėjas.