Pavardė Lengaudas yra lietuviška, greičiausiai kilusi iš žodžio lengvas arba asmenvardžio Lengaudas, kuris galėjo reikšti „lengvai gyvenantis“ arba „lengvo būdo žmogus“. Ji gali būti susijusi su vietovardžiais (pvz., kaimo pavadinimais).
Istorijoje žinomi pavardės nešiotojai:
- Petras Lengaudas – Lietuvos karinis veikėjas, 1863 m. sukilimo dalyvis.
- Stasys Lengaudas – žurnalistas, redaktorius, XX a. pradžios visuomenės veikėjas.
Pavardė dažniausiai sutinkama Lietuvoje, ypač istoriniuose šaltiniuose, susijusiuose su XIX–XX a. asmenimis.