Lietuviška pavardė Lavrinaitis yra kilusi iš krikšto vardo Lavrinas (lotyniškas Laurentijus, reiškiantis „su laurų vainiku“) su priesaga -aitis, nurodančia sūnų arba kilimą. Tai patroniminė pavardė, rodanti, jog pirmasis jos turėtojas buvo „Lavrino sūnus“.
Istoriniuose šaltiniuose pavardė minima nuo XVI a., dažniausia LDK bajorų ir miestiečių tarpe.
Įžymūs žmonės:
Ignas Lavrinaitis (1885–1941) – kunigas, visuomenės veikėjas, politinis kalinys.
Jonas Lavrinaitis (1907–1997) – literatūrologas, vertėjas, humanitarinių mokslų daktaras.
Kostas Lavrinaitis (g. 1955) – poetas, eseistas, literatūros kritikas.