Pavardė „Kudarauskas“ yra lietuviška, kilusi iš asmenvardžio Kudaras, kuris gali būti susijęs su žodžiu „kudikis“ arba kildinamas iš baltiško šaknies, reiškusios „kuprotas“. Tai patroniminė pavardė, reiškianti „Kudaro sūnus“.
Įžymūs žmonės:
- Algimantas Kudarauskas – choro dirigentas, pedagogas.
- Kęstutis Kudarauskas – politikas, buvęs Šakių rajono meras.
- Mindaugas Kudarauskas – krepšinio treneris.