Lietuviška pavardė „Kudakauskas“ yra kilusi iš asmenvardžio „Kudakas“, kuris savo ruožtu greičiausiai atsirado iš žodžio „kudikis“ (mažas vaikas, kūdikis). Tai patroniminė pavardė, reiškianti „Kudako sūnus“.
Garsiausias jos turėtojas – Marius Kudakauskas (g. 1972 m.), Lietuvos krepšininkas ir treneris, žaidęs Kauno „Žalgiryje“ ir Lietuvos rinktinėje, laimėjęs Eurolygą (1999 m.). Kitas žinomas asmuo – Ričardas Kudakauskas (g. 1974 m.), buvęs futbolininkas (gynėjas), atstovavęs Lietuvos nacionalinei komandai.