Lietuviška pavardė „Kriaupas“ yra kilusi iš žodžio kriaupas, kuris reiškia didelį, nemalonų garsą, trenksmą, barzgyną ar net žmogų, kuris kalba garsiai, šiurkščiai. Tai galbūt buvo pravardinės kilmės, nurodanti asmens balsą ar charakterį.
Istorijoje žymių žmonių su šia pavarde nėra daug, tačiau viena žinomesnių yra Algirdas Kriaupas (g. 1945 m.) – Lietuvos teatro režisierius, ilgametis Kauno valstybinio akademinio dramos teatro režisierius, pastatęs daugiau nei 70 spektaklių.