Lietuviška pavardė „Kriaupa“ yra kilusi iš žodžio „kriaupas“, kuris reiškia nedidelį, stačią, aukštą kalvą arba keterą. Tai vietovardinis (toponominis) kilmės pavardė, galbūt rodanti gyvenamą vietą prie tokios kalvos.
Įžymūs žmonės su šia pavardė:
Gintaras Kriaupa – istorikas, Vilniaus universiteto profesorius.
Sigitas Kriaupa – inžinierius, verslininkas, buvęs UAB „Vilniaus vandenys“ generalinis direktorius.
Mindaugas Kriaupa – teisininkas, buvęs LR specialiųjų tyrimų tarnybos viršininkas.
Trumpai: pavardė kilusi nuo kalvos (kriaupo), žinomi jos nešėjai – istorikas, verslininkas ir teisininkas.