Lietuviška pavardė „Krantauskas“ yra kilusi iš žodžio krantas. Tai – vietovardinis vedinys, rodantis asmens ryšį su tam tikra vieta (pvz., gyvenimą prie kranto). Dažniausiai tokios pavardės atsirado XIX–XX a. pradžioje, kai buvo sukuriamos oficialios lietuviškos pavardės.
Įžymūs žmonės:
Marius Krantauskas – Lietuvos futbolo treneris ir buvęs žaidėjas.
Algirdas Krantauskas – Lietuvos architektas.
Gediminas Krantauskas – Lietuvos politikas, buvęs Telšių meras.