Lietuviškos pavardės „Kniuras“ kilmė siejama su žodžiu „kniūras“ (reiškiančiu „niūrus, paniūręs žmogus“ arba „rūstus, užsispyręs“). Tai yra pravardinės kilmės pavardė, galinti atspindėti protėvio charakterį ar išvaizdą.
Žymiausias jos turėtojas – Robertas Kniuras (g. 1991 m.), Lietuvos krepšininkas, rungtyniaujantis įžaidėjo pozicijoje ir atstovaujantis Lietuvos nacionalinei rinktinei.