Lietuviška pavardė „Kiūpelis“ yra kilusi iš žodžio kiūpas (reiškiančio kupetą, gūbrys, iškiluma) ir yra priesagos -elis vedinys. Tai galėjo rodyti žmogų, gyvenusį kalvotoje vietovėje ar turėjusį ryšį su gūbriu. Pavardė dažniausia Lietuvoje, ypač Utenos ir Vilniaus apskrityse.
Žymiausias jos nešiotojas – Stasys Kiūpelis (1951–2023), Lietuvos dailininkas, grafikas, vienas iš žymios avangardinės grupės „Žemės ūkio akademija“ narių. Kiti garsesni žmonės: politikas Algirdas Kiūpelis (g. 1955), buvęs Utenos meras, ir krepšininkas Gintautas Kiūpelis (g. 1962), žaidęs Kauno „Žalgiryje“.