Kilminės kilmės pavardė, greičiausiai kilusi iš asmenvardžio Kiulkas (galbūt susiję su žodžiu „kiulas“ – stora, tvirta virvė). Nors nėra plačiai žinoma, ją turėjo kelieji žymūs žmonės:
Stasys Kiulkaitis (1911–1993) – Lietuvos karinis veikėjas, pulkininkas.
Vladas Kiulkaitis (g. 1933) – inžinierius hidrotechnikas, habilituotas daktaras.
Ričardas Kiulkaitis (g. 1953) – ekonomistas, buvęs LR finansų ministras (1996–1999).