Pavardė „Kirilauskas“ yra lietuviška, kilusi iš krikšto vardo Kirilas (gr. kyrios – „viešpats“). Tai patronimiška pavardė, reiškianti „Kirilo sūnus“. Lietuvoje žinomi šios pavardės žmonės:
- Jonas Kirilauskas – choro dirigentas, pedagogas.
- Vladas Kirilauskas – architektas, visuomenės veikėjas.
- Justinas Kirilauskas – dailininkas, scenografas.
Pavardė dažniausia Lietuvoje, ypač Vilniaus ir Utenos apskrityse.