Kilminga lietuviška pavardė, kilusi iš dviejų žodžių: „kiras“ (paukštis) ir „galva“. Nors tiesiogine prasme galėtų reikšti „kirų galva“, tikėtina, kad ji atsirado kaip pravardinė, galbūt nusakanti žmogų, turintį ryškių plaukų ar savitą galvos formą.
Istoriniuose šaltiniuose minima Lietuvos Didžiosios Kunigaikštystės bajorų Kiragalvių giminė, kuri turėjo savo herbą. Šiuolaikinių įžymybių su šia pavarde nėra plačiai žinoma.