Kilpis yra lietuviška pavardė, kilusi iš žodžio „kilpa“ (užlenkta virvė, kilpa). Ji gali būti kilusi kaip pravardė, susijusi su amatu ar charakteriu.
Žymiausias jos nešiotojas – Marius Kilpis (g. 1979 m.), Lietuvos teatro ir kino aktorius, žinomas iš filmų „Zero 2“, „Širdys“ ir daugelio teatro vaidmenų.
Trumpai: pavardė kilusi iš „kilpos“, o žinomiausias asmuo – aktorius Marius Kilpis.