Kiliutaitis – lietuviška pavardė, kilusi iš asmenvardžio Kiliūtas (galbūt trumpinys nuo Kilmantas ar panašaus vardo). Ji siejama su žodžiu "kilti", galimai reiškiančiu kilmingą, iškilią asmenybę arba atsiradimą. Istoriškai tokia pavardė galėjo kilti Aukštaitijoje.
Įžymiausias jos turėtojas – Stasys Kiliutaitis (1937–2024), Lietuvos dailininkas stiklininkas, monumentalinių stiklo kūrinių autorius. Kiti žinomi Kiliutaičiai: kunigas Juozapas Kiliutaitis (XIX a. pab.), signataras Petras Kiliutaitis (1885–1967), inžinierius Vladas Kiliutaitis (1906–1991). Pavardė sutinkama ir šiuolaikinėje kultūroje (pvz., režisierius Marius Kiliutis).