Lietuviška pavardė „Kieliauskas“ yra kilusi iš asmenvardžio Kielius (galbūt iš Kristupo, Stanislovo ar kito vardo trumpinių). Ji priklauso dažnųjų priesaginių pavardžių grupei, sudarytai su priesaga -auskas, nurodančia kilmę ar paveldėjimą. Pavardė reiškia „Kieliaus sūnus“ arba „iš Kieliaus šeimos“.
Įžymūs žmonės su šia pavarde:
Marius Kieliauskas – Lietuvos teatro ir kino aktorius.
Juozas Kieliauskas – žinomas Lietuvos architektas.
Valdas Kieliauskas – buvęs futbolininkas, žaidęs Lietuvos rinktinėje.