Pavardė „Kielaitis“ yra lietuviška, kilusi iš asmenvardžio Kiela (trumpinys iš Kilijonas, Kilimas ar panašaus vardo) su priesaga -aitis, nurodančia sūnų arba kilimą. Tai patroniminė pavardė, reiškianti „Kielos sūnus“.
Įžymūs žmonės:
- Stasys Kiela (g. 1938 m.), teisininkas, buvęs Lietuvos Aukščiausiosios Tarybos pirmininko pavaduotojas.
- Antanas Kiela (g. 1952 m.), gydytojas urologas, Lietuvos sveikatos mokslų akademijos narys.
- Juozas Kiela (1893–1942 m.), karininkas, Lietuvos nepriklausomybės kovų dalyvis.
Pavardė dažna Lietuvoje, ypač Aukštaitijoje.