Lietuviškos pavardės „Kiaukaras“ kilmė siejama su žodžiu „kiaukė“ – tai senovinis terminas, reiškiantis pelkę, balą, šlapynę. Taigi pavardė greičiausiai atsirado kaip vietovardinis pažymėjimas, nurodantis gyvenamąją vietą prie pelkėtos, drėgnos vietos.
Įžymūs žmonės su šia pavarde:
- Rimantas Kiaukas – Lietuvos architektas, visuomenės veikėjas.
- Algirdas Kiaukas – Lietuvos ekonomistas, politikas, buvęs LR socialinės apsaugos ministras.
Trumpai: pavardė kilusi iš žodžio „kiaukė“ (pelkė, bala), o garsiausi jos turėtojai – architektas Rimantas Kiaukas ir politikas Algirdas Kiaukas.