Lietuviška pavardė „Kiauka“ kilusi iš žodžio kiaukė – tai senas terminas, reiškiantis kiaulės aptvarą, tvartą. Taip galėjo būti pravardžiuotas žmogus, dirbęs su kiaulėmis ar gyvenęs prie tokios vietos.
Garsiausias šios pavardės žmogus – Marius Kiaukas, Lietuvos krepšininkas, žaidęs Kauno „Žalgiryje“ ir nacionalinėje rinktinėje.