Pavardė „Kęsminavičius“ yra lietuviška, kilusi iš asmenvardžio Kęsminas, kuris savo ruožtu siejasi su žodžiu „kęsmas“ („kvapas, aromatas“). Tai patroniminė pavardė, reiškianti „Kęsmino sūnus“.
Įžymūs žmonės:
- Marius Kęsminavičius – futbolo žaidėjas, žaidęs Lietuvos rinktinėje.
- Rimantas Kęsminavičius – politikas, buvęs LR sveikatos apsaugos viceministras.