Lietuviška pavardė „Kensminas“ kilusi iš asmenvardžio Kensmis, kuris savo ruožtu siejasi su baltišku žodžiu „kensti“ (skaudėti, niūkti). Tai galėjo reikšti „skausmo žmogus“ arba turėti simbolinę prasmę, susijusią su fizine ar emocine patirtimi.
Žymiausias jos nešiotojas – Jonas Kensminas (1894–1979), Lietuvos karinis veikėjas, pulkininkas, aktyvus rezistentas sovietinės okupacijos metais.