Pavardė „Kempinskas“ yra lietuviška, kilusi iš lenkiškos pavardės „Kępiński“. Ji dažniausiai siejama su žodžiu „kempė“ (grybas) arba vietovardžiais, pvz., Kępno (Lenkijoje). Tai patroniminė pavardė, galinti rodyti kilmę iš tam tikros vietos.
Įžymiausias jos turėtojas – Michał Kępiński (lietuviškai Mykolas Kempinskas), Lenkijos–Lietuvos bajoras, vienas 1794 m. Kosciuškos sukilimo vadų. Lietuvoje žinomas kaip Vilniaus sukilimo organizatorius.
Trumpai: pavardė kilusi iš vietovardžių arba žodžio „grybas“, garsiausias asmuo – sukilėlis Mykolas Kempinskas.