Lietuviška pavardė „Kaulys“ kilusi iš žodžio kaulas, galbūt žymint žmogų su išsiskiriančiais kaulais, liekną ar tvirtą. Gali būti ir pravardinės kilmės.
Žinomi žmonės:
– Marius Kaulys – Lietuvos politikas, buvantis Šilutės meras.
– Herkus Kaulys – Lietuvos krepšininkas.