Kilminga pavardė „Kaulinskas“ yra lietuviška, kilusi iš žodžio kaulas arba asmenvardžio Kaulis, dažniausiai siejama su profesija (pvz., kauladirbys, gydytojas) arba fiziniais bruožais. Gali būti kilusi iš vietovardžių su šaknimi „kaul-“.
Žymūs žmonės:
Arūnas Kaulinskas – politikas, buvęs LR sveikatos apsaugos viceministras.
Valdemaras Kaulinskas – žurnalistas, redaktorius, visuomenės veikėjas.
Ričardas Kaulinskas – dainininkas, grupės „Roko maršas“ narys.
Pavardė dažniausia Lietuvoje, ypač Vilniaus, Kauno ir Klaipėdos regionuose.