Pavardė „Kasiulaitis“ kilusi iš žodžio kasiulas – tai rytietiškas aviginis arba ožkinis apsiaustas, dėvėtas LDK laikais. Nors nėra plačiai žinomų asmenų su šia pavarde, ji siejama su Jonu Kasiulaitiu (1890–1941), Lietuvos kariuomenės karininku, artilerijos pulkininku, žuvusiu sovietų okupacijos metais. Pavardė dažniausia Lietuvoje, ypač Utenos ir Šiaulių kraštuose.