Lietuviška pavardė, kilusi iš žodžio „karininkas“ – karininko sūnus arba asmuo, susijęs su kariuomene. Garsiausias jos turėtojas – kompozitorius ir dainininkas Kipras Petrauskas (tikroji pavardė – Karinauskas). Taip pat žinomas politikas Mindaugas Karinauskas.