Lietuviška pavardė, kilusi iš asmenvardžio Karanauskas. Tai patronimas, reiškia „Karanausko sūnus“. Pirmtakas greičiausiai buvo žmogus, vadinamas Karana (galbūt iš karas, karoti – „kovoti, muštis“ arba kurti – „statyti“).
Įžymūs žmonės:
Valdas Karanauskas – aktorius, režisierius, humoristas.
Algirdas Karanauskas – politikas, buvęs LR sveikatos apsaugos viceministras.
Juozas Karanauskas – žurnalistas, redaktorius, rezistentas.
Stasys Karanauskas – agronomas, daržininkystės specialistas.