Kilminga, aristokratinė kilmė, siejama su valdovais (karaliais). Pavardė yra patroniminė, greičiausiai atsiradusi kaip pravardė ar priesaga, nurodanti ryšį su karališkąja gimine arba išvaizdą, elgesį, charakterį.
Įžymūs žmonės:
Marius Karalinskas – teatro ir kino aktorius.
Tomas Karalinskas – buvęs futbolininkas, žaidęs Lietuvos rinktinėje.
Stasys Karalinskas – inžinierius, politinis veikėjas, signataras.