Kilminga lietuviška pavardė, kilusi iš asmenvardžio Kantvydas (kantrus + vyti). Žymiausias jos turėtojas – Mikalojus Kantvilas (apie 1400–1481), LDK valstybinis veikėjas, Naugarduko vaivada ir karaliaus stalininkas. Pavardę mini istoriniuose šaltiniuose, susijusiuose su LDK didikų gretomis.