Lietuviškos pavardės „Kamsiukas“ kilmė siejama su žodžiu „kamsas“ (tamsa, ūkanotumas) arba asmenvardžiu „Kamsys“. Ji gali būti kilusi iš pravardės, nusakančios tamsesnį ar niūrų žmogų, arba iš vietovardžių, susijusių su „kamsu“.
Įžymūs žmonės su šia pavardę:
• Kazys Kamsiukas (1909–1986) – Lietuvos skulptorius, sukūręs paminklų, portretų, dalyvavęs parodose.
• Algirdas Kamsiukas (g. 1935) – choro dirigentas, pedagogas, kultūros veikėjas.
Trumpai: pavardė kilusi iš „kamsas“ (tamsa) arba asmenvardžio, žinomi veikėjai – skulptorius Kazys Kamsiukas ir dirigentas Algirdas Kamsiukas.