Lietuviška pavardė „Kamantavičius“ yra patroniminė, kilusi iš vardo Kamantas (su priesaga -avičius, rodančia sūnystę). Šaknis „kamant-“ gali būti siejama su žodžiu „kamantas“ (atskiras, uždaros bendruomenės žmogus) arba asmenvardžiu Kamantus.
Istorijoje žymiausias šios pavardės atstovas – Juozapas Kamantavičius (1781–1839), Romos katalikų kunigas, vienas pirmųjų lietuvių kalbos tyrėjų, leidęs gramatiką ir dalyvavęs švietėjiškoje spaudoje.
Trumpai: kilmė iš vardo Kamantas, reiškia „Kamanto sūnus“, o žymiausias asmuo – kunigas ir kalbininkas Juozapas Kamantavičius.