Lietuviškos pavardės „Jokūpas“ kilmė siejama su hebrajišku vardu Jokūbas (reikšmė – „sekantis kulnu“ arba „išstumiantis“). Tai patroniminė pavardė, kuri galėjo atsirasti iš tėvo vardo Jokūbas.
Istorijoje žymiausias šios pavardės atstovas – Kristijonas Donelaitis, gimęs kaip Kristijonas Donalitius (1714–1780), vėliau pavardę perėmęs kaip Donelaitis, o dar vėliau adaptavęs į Donelaičius. Jis – klasikinis Lietuvos rašytojas, poetas, „Metų“ autorius.
Kiti žinomi žmonės su šia pavardės variacija:
Aloyzas Jokūbas Smetona – inžinierius, pirmojo Lietuvos prezidento Antano Smetonos brolis.
Stasys Jokūbas – choro dirigentas ir pedagogas.
Trumpai: pavardė kilusi iš vardo Jokūbas, o garsiausias jos turėtojas – rašytojas Kristijonas Donelaitis (Donelaičius).