Lietuviškoje pavardžių sistemoje „Joga“ yra patroniminis variantas, kilęs iš krikšto vardo Jogaila (dažniausiai siejamas su Lietuvos didžiuoju kunigaikščiu ir Lenkijos karaliumi Vladislovu II Jogaila). Pavardė reiškia „Jogailos sūnus“ arba „iš Jogailos giminės“.
Įžymūs žmonės su šia pavarde:
Antanas Joga – Lietuvos karinis veikėjas, pulkininkas.
Marija Lastauskienė (slapyvardis „M. Joga“) – rašytoja.
Jurgis Joga – vertėjas ir visuomenės veikėjas.
Trumpai: pavardė „Joga“ kilusi iš vardo Jogaila, reiškia jo sūnų ar palikuonį.