Lietuviška pavardė Jesulaitis yra kilusi iš krikšto vardo Jezus (lot. Iesus), pritaikytas prie lietuvių kalbos su priesaga -aitis, nurodančia kilmę arba sūnų. Tai patroniminė pavardė, reiškianti „Jezaus sūnus“ arba „iš Jezaus (giminės)“. Istoriškai tokios pavardės galėjo kilti iš religinio užsidegimo arba buvo duodamos vaikams, globojamiems bažnyčios.
Įžymūs žmonės:
Adolfas Jesulaitis (1901–1974) – Lietuvos karinis veikėjas, pulkininkas.
Vytautas Jesulaitis (g. 1933) – Lietuvos istorikas, humanitarinių mokslų daktaras.
Romualdas Jesulaitis (g. 1969) – buvęs Lietuvos futbolininkas, žaidęs saugo pozicijoje.